禹，上古时期夏后氏首领，历史治水名人，史称大禹。“禹龙”号这个寄托着大禹治水鸿鹄之志的现代化技术设备，如今已在科学治水中发挥着积极作用，迈出了载人潜水器在高坝大库深水环境应用的重要一步。
为深入了解“禹龙”号——大坝深水检测载人潜水器的研发全过程，记者实地探访了“禹龙”号的诞生地——南京水利科学研究院（以下简称“南科院”）。
“禹龙”号大坝深水检测潜水器。水利部供图
一进入南科院的大门，“禹龙”号便映入眼帘。设计最大潜水深度为300米的它，宽度和高度都有2.4米，长度有4.7米。与记者脑海中想像的“禹龙”号有所不同的是，这位下潜高手并非是个庞然大物。
这么“小巧玲珑”的仪器，如何来完成深水检测水库大坝病险隐患的？南科院大坝安全与管理研究所副所长向衍对记者表示，“禹龙”号麻雀虽小，但五脏俱全。
向衍向记者介绍“禹龙”号大坝深水检测潜水器。水利部供图
“它可搭载两位成员下潜到200米的深度，它90度开角的大直径球冠型观察窗，极大提高了观察视野及检测效率。同时，可模块化搭载三维成像、三维激光测距等作业工具，高坝大库的检测等工作对它来说不在话下。”向衍介绍说。
水利部数据显示，我国现有水库9万8千多座，但大部分建于上世纪50年代至70年代，受当时工程建设标准低、施工技术手段落后等因素影响，加之运行时间较长，部分水库存在有不同程度的病险问题。
在“禹龙”号诞生前，水库检修多靠潜水员下潜到相应位置拍回照片，再由工程技术人员进行鉴定并施以相应对策。但往往拍回来的照片不一定是工程师想要的，但工程师却又不会潜水。提起当年的困境，向衍记忆犹新：“当时，我国高坝大库水下病险隐患的检测、修补与加固技术以及装备面临着短板与瓶颈，人力还是有比较大的局限性，引进又面临技术壁垒，自主研发适合高坝大库深水环境检测、修补与加固装备迫在眉睫。”
2016年7月，在水利部、科技部等有关部门的组织推动下，“禹龙”号深水检测载人潜水器项目正式落户南科院,项目由南科院牵头，联合中国船舶集团第七O二研究所等共同研发。
自立项以来，参研单位团结一心、精心组织，攻破一道道科学难题，终使“禹龙”号在经历4年多的潜心研究后，跃然于世。“禹龙”号在浙江汤浦水库开展了基于面板坝的潜水器布放与回收试验，顺利完成水库试验“首秀”后，接着在新安江水库进行了基于重力坝的潜水器水下作业试验。经过两次测试后，2020年11月10至14日，“禹龙”号在世界第一高坝——雅砻江锦屏一级水电站双曲拱坝开展了为期5天的示范应用试验。
向衍表示，三次成功的试验表明“禹龙”号潜水器已成功攻克了深水潜水器载人安全、水下精确定位、作业固定、低能见度及宽视野观测、多功能作业工具搭载等关键技术，功能可靠、性能优良，完全可以胜任坝面巡检、坝面清障冲淤等水下“体检”的任务。
“‘十四五’期间，南科院将继续聚焦水利行业重大工程，强化顶层设计，着力加强基础研究，勠力深化关键核心技术攻关，强力推动学科转型升级和新学科拓展，大力完善科技创新体系，为我国重大工程建设和安全运行提供有力的科技支撑，在我国水利行业科学研究的高质量发展浪潮中贡献南科院力量。”向衍说。